3R夹具是一种常见的夹具类型，广泛应用于各种机械加工领域。它的工作原理和定位原理非常重要，对于提高加工效率和精度有着重要的作用。本文将对3R夹具的工作原理进行解析，并探讨其在实际应用中的价值。 我们来了解一下3R夹具的基本概念。3R夹具是由三个旋转关节和一个夹具座构成的，其中两个旋转关节用于固定工件，一个旋转关节用于调整工件的位置。夹具座则用于固定夹具。通过调整旋转关节的角度，可以实现工件的多个位置和角度的定位。 那么，3R夹具的工作原理是什么呢？简单来说，它利用旋转关节的灵活性，通过调整夹具